九江学院师生研制脑电波机器人
2014-12-02 15:13
来源: OFweek 机器人网
九江学院师生研制脑电波机器人 给高位截瘫女孩一个“手指”
[九江新媒体JJXMT.CN]导读: 昨日上午,张广顺将一台脑机一体化机械手送到何可人的病房里,希望给这个高位截瘫的女孩一只“机械手”,重燃人生的希望。
还记得之前报道的,九江学院信息学院张广顺老师和团队自主研发的导游机器人吗?近日,他们又研发了脑机一体化机械手,通过脑电波加以辅助脑动作就可以控制机械手写字画画、操作电脑键盘等,精度精确到毫米。昨日上午,张广顺将一台脑机一体化机械手送到何可人的病房里,希望给这个高位截瘫的女孩一只“机械手”,重燃人生的希望。
给高位截瘫女孩一个“手指”
只要脑子里想一想,机械手就会接收到你的脑电波,按照脑中的想法操作……听起来是不是挺神奇的?
“现在你试着操作一下,你脑子里想着向左,同时头轻轻地向左动一下。对,就是这样,现在再想着向上,同时头向上动一下。”顺着张广顺的指示声,我们看到一支连着设备的笔在画纸上缓缓划动,写出半个“口”字。线路的那头,何可人露出兴奋的笑脸。
这半个“口”字对何可人来说意义非凡。自4年前被诊断为高位截瘫后,何可人的手脚都无法动弹,更别说写字了。随后张广顺又让何可人在平板电脑屏幕上尝试着用键盘打字……这相当于重新给了何可人一个“活动的手指”。
这是一台放在纸盒子里,由各种电板、指示灯、杆子、笔组成的设备,这个简易甚至可以说是有些粗糙的设备,却能接收脑电波,控制机械手写字画画、操作电脑键盘等。不仅如此,它还能接收到你的心理状态。在何可人的操作中,除了显示设备接通的蓝色指示灯亮着外,红色和黄色指示灯也不时地亮起。“这代表可人的心理状态正在发生变化。红灯亮时,说明她的注意力集中了。黄灯亮起时,则代表她在进行思考,或者是处于兴奋、疼痛、焦躁等心理状态。我们希望借此让家人能够感受到可人的心理状态变化。”
张广顺说,他和团队在两年前开始研发脑电波机器人。第一代脑电波机器人可以进行简单地操作,如喂人喝水、吃东西,但精确度只到厘米。为了让机器人能够更好地帮助到何可人,他们又研发了第二代,在脑电波控制的同时加入动作辅助,也就是现在脑机一体化机械手,精确度到毫米,这就相当于成为了操作者的一只手指。
残疾女孩重燃希望
有了这台脑电波机器人,这对何可人来说,无疑是漫长病房生涯中的一个希望。
4年前,刚刚20岁的何可人是一名活泼开朗的大三学生,一个夜晚,她刚上完研究生补习课,在5楼的宿舍平台上,不小心滑了一跤,摔下了楼。后经多方诊治,最终被诊断为高位截瘫,肩部以下的身体都失去了知觉。
因为肺部受伤,可人的咽喉部位开了一个小口子用于呼吸,因此说话无法发出声音。不能动,不能说话,这对可人来说无疑是煎熬的。“4年来,我们花了上百万医药费,现在还欠着几十万元的债务。我知道女儿现在的情况很难治好了,但我希望能给她一个好好活下去的信心和希望。”何爸爸说,这个机器人虽然还不成熟,但无疑给了女儿和他一个希望。
“现在这个机器人还比较粗糙,通过今天可人的操作,也发现了一些可以改进的地方。接下来我们还会继续进行研究,比如可人的手臂可以动,我们会考虑把脑动方向控制改为手臂控制,同时还会加强精确性方面的研究。”在机器人调试和操作中,张广顺告诉晨报记者,他们更多的是想给何可人一个希望。“科技日新月异,今天机器人可以给她一个‘手指’,一年、两年,或者几年后也许就可以让她活动‘手脚’。人活着,最重要的是希望,希望比什么都重要。”张广顺说,他们将会继续进行研发,希望能给像可人一样的残疾人一个希望。
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