九江学院师生研制脑电波机器人

 

    [九江新媒体JJXMT.CN]导读： 昨日上午，张广顺将一台脑机一体化机械手送到何可人的病房里，希望给这个高位截瘫的女孩一只“机械手”，重燃人生的希望。

 

    还记得之前报道的，九江学院信息学院张广顺老师和团队自主研发的导游机器人吗？近日，他们又研发了脑机一体化机械手，通过脑电波加以辅助脑动作就可以控制机械手写字画画、操作电脑键盘等，精度精确到毫米。昨日上午，张广顺将一台脑机一体化机械手送到何可人的病房里，希望给这个高位截瘫的女孩一只“机械手”，重燃人生的希望。

 

　　给高位截瘫女孩一个“手指”

 

　　只要脑子里想一想，机械手就会接收到你的脑电波，按照脑中的想法操作……听起来是不是挺神奇的？

 

　　“现在你试着操作一下，你脑子里想着向左，同时头轻轻地向左动一下。对，就是这样，现在再想着向上，同时头向上动一下。”顺着张广顺的指示声，我们看到一支连着设备的笔在画纸上缓缓划动，写出半个“口”字。线路的那头，何可人露出兴奋的笑脸。

 

　　这半个“口”字对何可人来说意义非凡。自4年前被诊断为高位截瘫后，何可人的手脚都无法动弹，更别说写字了。随后张广顺又让何可人在平板电脑屏幕上尝试着用键盘打字……这相当于重新给了何可人一个“活动的手指”。

 

　　这是一台放在纸盒子里，由各种电板、指示灯、杆子、笔组成的设备，这个简易甚至可以说是有些粗糙的设备，却能接收脑电波，控制机械手写字画画、操作电脑键盘等。不仅如此，它还能接收到你的心理状态。在何可人的操作中，除了显示设备接通的蓝色指示灯亮着外，红色和黄色指示灯也不时地亮起。“这代表可人的心理状态正在发生变化。红灯亮时，说明她的注意力集中了。黄灯亮起时，则代表她在进行思考，或者是处于兴奋、疼痛、焦躁等心理状态。我们希望借此让家人能够感受到可人的心理状态变化。”

 

　　张广顺说，他和团队在两年前开始研发脑电波机器人。第一代脑电波机器人可以进行简单地操作，如喂人喝水、吃东西，但精确度只到厘米。为了让机器人能够更好地帮助到何可人，他们又研发了第二代，在脑电波控制的同时加入动作辅助，也就是现在脑机一体化机械手，精确度到毫米，这就相当于成为了操作者的一只手指。

 

　　残疾女孩重燃希望

 

　　有了这台脑电波机器人，这对何可人来说，无疑是漫长病房生涯中的一个希望。

 

    4年前，刚刚20岁的何可人是一名活泼开朗的大三学生，一个夜晚，她刚上完研究生补习课，在5楼的宿舍平台上，不小心滑了一跤，摔下了楼。后经多方诊治，最终被诊断为高位截瘫，肩部以下的身体都失去了知觉。

 

　　因为肺部受伤，可人的咽喉部位开了一个小口子用于呼吸，因此说话无法发出声音。不能动，不能说话，这对可人来说无疑是煎熬的。“4年来，我们花了上百万医药费，现在还欠着几十万元的债务。我知道女儿现在的情况很难治好了，但我希望能给她一个好好活下去的信心和希望。”何爸爸说，这个机器人虽然还不成熟，但无疑给了女儿和他一个希望。

 

　　“现在这个机器人还比较粗糙，通过今天可人的操作，也发现了一些可以改进的地方。接下来我们还会继续进行研究，比如可人的手臂可以动，我们会考虑把脑动方向控制改为手臂控制，同时还会加强精确性方面的研究。”在机器人调试和操作中，张广顺告诉晨报记者，他们更多的是想给何可人一个希望。“科技日新月异，今天机器人可以给她一个‘手指’，一年、两年，或者几年后也许就可以让她活动‘手脚’。人活着，最重要的是希望，希望比什么都重要。”张广顺说，他们将会继续进行研发，希望能给像可人一样的残疾人一个希望。